• facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin
  • instagram

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

Cara njamin keandalan controller–Pambuka platform simulasi hardware-in-the-loop (HIL)-2

02 Apa kaluwihane platform HIL?

Piranti Keras ing Putaran1

Amarga pangujian bisa ditindakake ing kendaraan nyata, kenapa nggunakake platform HIL kanggo pangujian?

Panghematan biaya:
Nggunakake platform HIL bisa ngurangi wektu, tenaga kerja, lan biaya finansial. Nindakake tes ing dalan umum utawa dalan sing ditutup asring mbutuhake biaya sing signifikan. Wektu lan biaya sing digunakake kanggo modifikasi utawa ndandani perangkat keras lan piranti lunak ing kendaraan uji coba ora kena dilirwakake. Tes kendaraan nyata mbutuhake pirang-pirang teknisi (perakit, pengemudi, insinyur listrik, lan liya-liyane) supaya siyap nangani masalah apa wae sing muncul sajrone uji coba. Kanthi uji coba platform HIL, umume konten tes bisa dirampungake ing laboratorium, lan antarmuka pangguna platform HIL ngidini modifikasi wektu nyata saka macem-macem parameter obyek sing dikontrol tanpa perlu kerja pembongkaran lan perakitan maneh kendaraan sing rumit.

Pangurangan risiko:
Sajrone validasi kendaraan nyata, ana risiko kacilakan lalu lintas, sengatan listrik, lan kegagalan mekanik nalika verifikasi kahanan sing mbebayani lan ekstrem. Nggunakake platform HIL kanggo tes kasebut bisa nglindhungi personel lan properti kanthi efektif, nyumbang kanggo uji coba komprehensif babagan stabilitas lan keamanan sistem ing kahanan ekstrem, lan nduduhake kaluwihan sing jelas ing pangembangan utawa peningkatan kontroler.

Pangembangan sing disinkronake:
Sajrone pangembangan proyèk anyar, kontroler lan obyek sing dikontrol asring dikembangake bebarengan. Nanging, yen ora ana obyek sing dikontrol sing kasedhiya, pengujian kontroler mung bisa diwiwiti sawise pangembangan obyek sing dikontrol rampung. Yen platform HIL kasedhiya, bisa nyimulasikake obyek sing dikontrol, saengga pengujian kontroler bisa ditindakake.

Penanganan kesalahan spesifik:
Sajrone uji coba kendaraan nyata, asring angel kanggo ngasilake kesalahan tartamtu kayata kerusakan perangkat keras utawa korsleting, lan bisa uga ana risiko sing ana gandhengane. Nggunakake antarmuka operasional platform HIL, kesalahan individu utawa pirang-pirang bisa direproduksi, saengga bisa nguji kanthi efisien babagan kepiye pengontrol nangani macem-macem jinis kesalahan.

03 Kepiye carane nindakake uji coba platform HIL?

Persiapan platform:
Persiapan platform kalebu nggawe platform piranti lunak lan perangkat keras. Kanggo uji coba kendaraan, platform piranti lunak iki kalebu mbangun model skenario uji coba, model simulasi kanggo sensor, lan model dinamika kendaraan, uga piranti lunak manajemen uji coba. Persiapan platform perangkat keras mbutuhake lemari simulasi wektu nyata, papan antarmuka I/O, simulator sensor, lan liya-liyane. Pemilihan komponen platform perangkat keras utamane adhedhasar pilihan pasar, amarga pangembangan diri bisa dadi tantangan.

Integrasi HIL:
Pilih piranti uji coba sing cocog miturut kabutuhan lan gawe lingkungan uji coba sing cocog. Banjur gabungke model algoritma sing melu karo lingkungan uji coba kanggo mbentuk sistem loop tertutup. Nanging, ana macem-macem piranti uji coba sing kasedhiya ing pasar, saka macem-macem produsen, kanthi standar lan data antarmuka sing beda-beda dibandhingake karo kontroler sing diuji, saengga integrasi rada angel.

Skenario uji coba:
Skenario uji coba kudu nyakup mayoritas kasus panggunaan lan malah nimbang kahanan sing ora bisa direproduksi. Sinyal sensor kudu konsisten karo kahanan ing donya nyata. Akurasi lan kelengkapan uji coba minangka indikator penting babagan efektifitas uji coba HIL.

Ringkesan tes:
Ringkesan tes kudu kalebu: 1. Lingkungan tes, durasi tes, isi tes, lan personel sing terlibat; 2. Statistik lan analisis masalah sing ditemoni sajrone tes, ringkesan masalah sing durung rampung; 3. Laporan tes lan pengajuan asil. Tes HIL umume otomatis, mung mbutuhake konfigurasi sing wis rampung lan ngenteni tes rampung, sing mbantu ningkatake efisiensi tes lan njamin konsistensi.

 

Hubungi kita:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Wektu kiriman: 9-Okt-2023