Pawarta - Teknologi steering-by-wire kanggo chassis-2

01 Sistem Setir Daya Hidrolik Listrik

Kaya sing dituduhake ing Gambar 1, sistem Electric Hydraulic Power Steering (EHPS) kasusun saka hydraulic power steering (HPS) lan motor listrik, sing ndhukung antarmuka sistem HPS asli. Sistem EHPS cocok kanggo truk tugas ringan, tugas menengah, lan tugas berat, uga gerbong menengah lan gedhe. Kanthi perkembangan kendaraan komersial energi anyar sing cepet (kayata bis, logistik, lan sanitasi), sumber daya pompa hidrolik sistem power steering hidrolik tradisional wis diganti saka mesin dadi motor, lan sistem baterei voltase dhuwur ing kendaraan kasebut ndadekake bisa nggunakake pompa listrik daya dhuwur. Sistem EHPS nuduhake sistem power steering hidrolik sing nggunakake pompa listrik daya dhuwur.

Amarga keprihatinan nasional babagan keamanan lan kualitas kendaraan energi anyar saya tambah, standar nasional wajib "GB38032-2020 Persyaratan Keamanan Bus Listrik" diterbitake tanggal 12 Mei 2020. Bagian 4.5.2 nambahake syarat kontrol kanggo sistem sing dibantu daya nalika nyopir. Yaiku, sajrone proses nyopir kendaraan, nalika kabeh kendaraan ngalami kahanan gangguan daya voltase dhuwur kelas B sing ora normal, sistem kemudi kudu njaga kahanan dibantu daya utawa paling ora njaga kahanan dibantu daya sajrone 30 detik nalika kecepatan kendaraan luwih saka 5 km/jam. Mulane, saiki, bus listrik biasane nggunakake mode kontrol catu daya sumber ganda kanggo nyukupi syarat peraturan. Kendaraan komersial listrik liyane ngetutake "Persyaratan Keamanan Kendaraan Listrik GB 18384-2020." Komposisi sistem EHPS kanggo kendaraan komersial dituduhake ing Gambar 2. Saiki, kabeh kendaraan kanthi bobot 4,5 ton utawa luwih saka YI nggunakake sistem HPS, lan sasis sing dikembangake dhewe nyimpen papan kanggo EHPS.

02 Sistem Setir Daya Listrik

Sistem Electric Power Steering (EPS) kanggo kendaraan komersial tugas ringan biasane nggunakake gir setir bal sirkulasi listrik (kaya sing dituduhake ing Gambar 3), sing ngilangi komponen kayata pompa hidrolik listrik, tangki oli, lan pipa oli dibandhingake karo sistem EHPS. Sistem iki nduweni kaluwihan sistem sing prasaja, bobot sing luwih murah, respon sing cepet, lan kontrol sing tepat. Power steering wis diganti saka hidrolik dadi listrik, lan pengontrol langsung ngontrol motor listrik kanggo ngasilake bantuan daya. Nalika pengemudi muter setir, sensor ngirim sinyal sudut setir lan torsi menyang pengontrol. Sawise nampa sudut setir, sinyal torsi, lan informasi liyane, pengontrol ngetung lan ngasilake sinyal kontrol kanggo ngontrol motor listrik kanggo ngasilake bantuan daya. Nalika setir ora diputer, unit kontrol setir sing dibantu daya ora ngirim sinyal, lan motor sing dibantu daya ora bisa digunakake. Komposisi umum sistem setir bal sirkulasi listrik dituduhake ing Gambar 4. Saiki, YI nggunakake skema EPS kanggo model tonase cilik sing dikembangake dhewe.